Khung xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum JGB37-520

Khung xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum Servo JGB37-520 sử dụng 4 bánh xe Mecanum đường kính 60mm kèm theo Động cơ DC giảm tốc kim loại JGB37-520 cho khả năng di chuyển mạnh mẽ linh hoạt theo nhiều hướng và góc khác nhau phù hợp với các nghiên cứu robot hiện đại, lưu ý vì 4 bánh xe hoạt động độc lập nên khi sử dụng cần đến 2 mạch điều khiển động cơ (mỗi mạch điều khiển độc lập 2 động cơ).

Khung xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum có thiết kế đơn giản với chỉ 1 tấm nền duy nhất tuy nhiên được tính toán tối ưu để có thể tích hợp các loại board mạch, module, cảm biến thông dụng: Mạch Arduino Uno, Raspberry Pi, Jetson Nano, Mạch điều khiển động cơ L298, mạch cảm biến dò line, RC Servo 9G,....

Bộ khung Robot Chasiss Black Cat Mecanum bao gồm:

• 1 x Tấm nền Mica kích thước 243 x 150 x 3mm
• 2 x Cặp Bánh xe Mecanum đường kính 80mm kèm Khớp nối trục động cơ lục giác 6.6/6mm
• 4 x Gá Động Cơ 37mm DC Geared Motor Mounting Bracket
• 4 x Động Cơ DC Giảm Tốc JGB37-520 DC Geared Motor 320RPM hoặc Động Cơ DC Servo JGB37-520 DC Geared Motor 333RPM
• 1 x Hộp Pin 3 Cỡ 18650 Chấu Lò Xo Nối Tiếp Ra Dây
• 1 x Công tắc nguồn
• 1 x Gá bắt cảm biến siêu âm
• Ốc, vít, tán.

Bộ khung tương thích với:

• Arduino Uno R3, Vietduino Uno hoặc các board mạch có thiết kế tương tự.
• Raspberry Pi 3, 4 hoặc các loại có thiết kế tương tự.
• NVIDIA Jetson Nano hoặc các loại có thiết kế tương tự.
• Mạch điều khiển động cơ DC Motor Driver XY-160D (nên trang bị 2 mạch để điều khiển 4 động cơ độc lập)
• Mạch điều khiển động cơ L298 (nên trang bị 2 mạch để điều khiển 4 động cơ độc lập)
• Cảm Biến Siêu Âm Ultrasonic HY-SRF05, US-015.
• Cảm biến Laser Radar (Lidar) RPLIDAR A1
• Hộp Pin 3 Cỡ 18650 Chấu Lò Xo Nối Tiếp Ra Dây.
• Động cơ RC Servo 9G.
• Đế chuyển giao tiếp 3.3-5VDC tay điều khiển PS2, PS3.

Hình ảnh mạch điện khi bắt nối với khung xe:

Thông tin sản phẩm được Hshop.vn tự xây dựng, nếu sử dụng xin vui lòng ghi rõ nguồn, xin cảm ơn!