Khung xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum

Khung xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum sử dụng 4 bánh xe Mecanum cho khả năng di chuyển tối ưu linh hoạt theo nhiều hướng và góc khác nhau phù hợp với các nghiên cứu robot hiện đại, lưu ý vì 4 bánh xe hoạt động độc lập nên khi sử dụng cần đến 2 mạch điều khiển động cơ (mỗi mạch điều khiển độc lập 2 động cơ).

Khung xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum có thiết kế đơn giản với chỉ 1 tấm nền duy nhất tuy nhiên được tính toán tối ưu để có thể tích hợp các loại board mạch, module, cảm biến thông dụng: Mạch Arduino Uno, Mạch điều khiển động cơ L298, mạch cảm biến dò line, RC Servo 9G, Encoder,....

Bộ khung Robot Chasiss Black Cat Mecanum bao gồm:

• 1 x Tấm nền Mica kích thước 198 x 118 x 3mm
• 2 x Cặp Bánh xe Mecanum đường kính 60mm kèm Khớp nối trục động cơ lục giác nhựa 6.6/TT Motor
• 4 x Động cơ DC giảm tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor Ratio 1:48 hoặc Động Cơ DC Servo Geared TT Motor With Encoder Ratio 1:45 (tùy chọn)
• 4 x Gá Bắt Động Cơ DC Giảm Tốc V1 Plastic Geared TT Motor Mounting Bracket
• 1 x Hộp Pin 2 Cỡ 18650 Chấu Lò Xo Nối Tiếp Ra Dây
• 1 x Công tắc nguồn
• 1 x Gá bắt cảm biến siêu âm
• Ốc, vít, tán.

Bộ khung tương thích với:

• Arduino Uno R3, Vietduino Uno hoặc các board mạch có thiết kế tương tự.
• Mạch điều khiển động cơ L298.(nên trang bị 2 mạch để điều khiển 4 động cơ độc lập)
• Cảm biến dò line thanh 5 Led.
• Cảm biến dò line đơn.
• Cảm Biến Siêu Âm Ultrasonic HY-SRF05, US-015.
• Động cơ RC Servo 9G.
• Mạch Cảm Biến Tốc Độ Encoder V1.
• Đĩa Encoder 20 Xung.

Hình ảnh mạch điện khi bắt nối với khung xe: