Động cơ DC Servo Geared TT Motor with Encoder Ratio 1:84

Động cơ DC Servo Geared TT Motor with Encoder Ratio 1:84 là bản nâng cấp hoàn hảo của Động cơ DC giảm tốc V1 TT Motor với các nguyên liệu chất lượng cao cho độ bền và độ ổn định vượt trội, đặc biệt động cơ được tích hợp thêm Encoder 2 kênh AB cho các ứng dụng cần độ chính xác cao.

Động cơ DC Servo Geared TT Motor with Encoder Ratio 1:84 sử dụng lõi động cơ F130 từ tính mạnh cho lực kéo khỏe, động cơ được sản xuất và kiểm tra với cam kết từ nhà sản xuất về tỉ lệ sai lệch tốc độ giữa các động cơ < 10% giúp xe robot có thể chạy thẳng và điều khiển dễ dàng (các loại động cơ giá rẻ thường tỉ lệ sai lệch về tốc độ lớn làm cho xe chạy bị lệch khi cấp cùng 1 mức điện áp).

Động cơ DC Servo Geared TT Motor with Encoder Ratio 1:84 hoàn toàn tương thích với Động cơ DC giảm tốc V1 TT Motor nên có thể sử dụng chung các loại gá bắt và bánh xe tương thích, thích hợp với các mô hình Robot đơn giản: xe dò line, tránh vật cản,...

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động tốt nhất: 3~9VDC
  
• Dòng tiêu thụ: 160mA Max
  
• Tỉ số truyền: 1:84 (động cơ quay 84 vòng trục chính quay 1 vòng)
  
• Tốc độ không tải:
  
  • 3VDC 55RPM ±10%RPM
  • 6VDC 110RPM ±10%RPM
• Sai số tốc độ: < 10%
  
• Chiều quay: 2 chiều
  
• Encoder: Cảm biến từ trường Hall, có 2 kênh AB lệch nhau giúp xác định chiều quay và vận tốc của động cơ, đĩa Encoder trả ra 3 xung/1 kênh/ 1 vòng (nếu đo tín hiệu đồng thời của cả hai kênh sẽ thu được tổng 6 xung / 1 vòng quay của Encoder).
• Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 3 x 84 = 252 xung.
  
• Điện áp cấp cho Encoder: 3~5VDC (lưu ý không cấp quá áp sẽ làm cháy Encoder ngay lập tức).
  

Sơ đồ chân Encoder:

• G: chân cấp nguồn GND (Mass 0VDC) của Encoder.
• H1: chân phát xung kênh A của Encoder.
• H2: chân phát xung kênh B của Encoder.
• V: chân cấp nguồn VCC (3.3~5VDC) của Encoder.
• M+: chân cấp nguồn của Motor.
• M-: chân cấp nguồn của Motor.