Danh mục

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor

Thương hiệu: Waveshare
Bảo hành: Cơ bản
Tình trạng: Còn hàng
SKU: HS2379V
GIÁ BÁN: (Mã sản phẩm / SKU có chữ cuối V là hàng CTY giá đã bao gồm thuế)
675.000₫

Bảo hành cơ bản

  • Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán
  • Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng
  • Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng
  • Xử lý lỗi theo chính sách bảo hành

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor là bo mạch điều khiển chuyên dụng dành cho động cơ servo truyền động trực tiếp DDSM400 Hub Motor, tích hợp vi điều khiển ESP32-WROOM-32 cho phép điều khiển đồng thời tối đa 6 động cơ DDSM400 thông qua giao tiếp UART hoặc USB Type-C. Sản phẩm hỗ trợ SDK, giao tiếp JSON và các ví dụ lập trình, giúp người dùng dễ dàng phát triển các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống điều khiển chuyển động.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor sử dụng giao tiếp LIN Bus để kết nối với các động cơ DDSM400, giúp giảm số lượng dây kết nối, tăng khả năng chống nhiễu và đảm bảo truyền thông ổn định. Thông qua LIN Bus, hệ thống không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), mã lỗi (Error Code), nhiệt độ và các thông tin trạng thái khác, rất thuận tiện cho việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát và chẩn đoán lỗi của robot.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor còn cung cấp Web Application để cấu hình và điều khiển động cơ trực tiếp từ máy tính hoặc điện thoại mà không cần cài đặt phần mềm. Bo mạch tương thích với Raspberry Pi 5/4B, có thể cấp nguồn cho Raspberry Pi thông qua mạch Buck 5V tích hợp và giao tiếp bằng UART qua đầu nối GPIO 40 chân, giúp việc phát triển các dự án robot trở nên nhanh chóng và thuận tiện hơn.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Model: DDSM Driver HAT (B)
  • SKU: 29965
  • Thương hiệu: Waveshare
  • Vi điều khiển: ESP32-WROOM-32
  • Động cơ hỗ trợ: DDSM400 Direct Drive Servo Hub Motor
  • Số kênh điều khiển: 6 động cơ
  • Giao tiếp với động cơ: LIN Bus
  • Thông tin phản hồi từ động cơ:
    • Vị trí (Position)
    • Tốc độ (Speed)
    • Dòng điện (Current)
    • Nhiệt độ (Temperature)
    • Mã lỗi (Error Code)
    • Trạng thái hoạt động
  • Giao thức điều khiển: JSON
  • Nguồn cấp: DC 9 ~ 28V
  • Cổng cấp nguồn:
    • XT60
    • DC Jack 5.5 × 2.5mm
  • Giao tiếp:
    • USB Type-C ×2
    • UART
    • Web Application
  • Hỗ trợ Raspberry Pi: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B
  • Kết nối Raspberry Pi: GPIO 40 chân (UART)
  • Tính năng phần mềm:
    • SDK phát triển
    • JSON Communication Interface
    • Web Application điều khiển và cấu hình động cơ
    • Ví dụ lập trình
  • Nút chức năng:
    • RESET
    • BOOT
  • Đường kính lỗ bắt vít: 3mm
  • Khoảng cách lỗ bắt vít: 58 × 49mm
  • Kích thước PCB: 85 × 57mm
  • Ứng dụng:
    • Robot AGV/UGV
    • Robot tự hành
    • Robot di động 4WD/6WD
    • Điều khiển động cơ DDSM400 Hub Motor
    • Nghiên cứu và phát triển robot (R&D)
    • Hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

  1. DDSM Driver HAT (B) x1
  2. 2×20 pin header x1
  3. USB Type-A to Type-C cable ×1
  4. Screws pack ×1

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

1. Lưu ý trước khi đặt hàng

Để đảm bảo quyền lợi trong quá trình mua hàng, Quý Khách vui lòng:

  • Tìm hiểu kỹ thông tin và thông số kỹ thuật của sản phẩm trước khi đặt hàng.
  • Đọc kỹ Chính sách Bảo hànhChính sách Đổi/Trả của Hshop.vn.
  • Nếu chưa chắc chắn sản phẩm có phù hợp với nhu cầu sử dụng hoặc hệ thống của mình hay không, Quý Khách vui lòng liên hệ Bộ phận Kỹ thuật Hshop.vn để được tư vấn trước khi đặt hàng.

Lưu ý khi nhận hàng

Khi nhận hàng, Quý Khách vui lòng kiểm tra và mở gói hàng cẩn thận. Để đảm bảo quyền lợi bảo hành, Quý Khách vui lòng quay lại video quá trình bóc hộp và sử dụng lần đầu trong 07 ngày kể từ khi nhận hàng. Video này sẽ là căn cứ để Hshop.vn tiếp nhận và xử lý khiếu nại trong trường hợp sản phẩm phát sinh sự cố.

Quý Khách nên giữ lại đầy đủ vỏ hộp, bao bì, phụ kiện, tài liệu và quà tặng (nếu có) trong tình trạng nguyên vẹn, không rách, không móp méo trong 07 ngày kể từ ngày nhận hàng để đảm bảo điều kiện xử lý đổi/trả trong trường hợp sản phẩm phát sinh lỗi kỹ thuật do nhà sản xuất.

2. Các bước mua hàng Online tại Hshop.vn

Bước 1: Đăng ký và đăng nhập tài khoản

Quý Khách nên Đăng ký tài khoảnĐăng nhập trước khi đặt hàng.

Việc sử dụng tài khoản giúp Quý Khách:

  • Theo dõi và lưu lại lịch sử đơn hàng.
  • Không phải nhập lại thông tin mua hàng trong những lần đặt hàng tiếp theo.

Bước 2: Chọn sản phẩm

Tìm kiếm sản phẩm cần mua, lựa chọn số lượng và các tùy chọn sản phẩm (nếu có), sau đó thêm sản phẩm vào Giỏ hàng.

Bước 3: Kiểm tra Giỏ hàng

Sau khi chọn đầy đủ sản phẩm, truy cập Giỏ hàng để kiểm tra:

  • Tên sản phẩm.
  • Số lượng.
  • Đơn giá.
  • Thành tiền.

Bước 4: Điền thông tin nhận hàng

Quý Khách vui lòng điền đầy đủ và chính xác:

  • Họ và tên.
  • Số điện thoại.
  • Địa chỉ nhận hàng.
  • Phương thức thanh toán.
  • Phương thức giao hàng và các thông tin liên quan khác.

Vui lòng kiểm tra kỹ thông tin trước khi hoàn tất đặt hàng để tránh sai sót trong quá trình giao nhận.

Bước 5: Xác nhận đơn hàng

Sau khi đặt hàng thành công, Quý Khách sẽ nhận được email thông báo đơn hàng. Nhân viên Hshop.vn sẽ liên hệ qua điện thoại để xác nhận đơn hàng, thông tin sản phẩm, phương thức thanh toán và giao nhận trước khi tiến hành xử lý và gửi hàng.

3. Các phương thức thanh toán

Quý Khách có thể thanh toán cho Hshop.vn theo các phương thức sau:

1. Mua hàng và thanh toán trực tiếp tại cửa hàng

Quý Khách có thể đến trực tiếp cửa hàng Hshop.vn để mua hàng và thanh toán tại địa chỉ: 269/20 Lý Thường Kiệt, Phường Phú Thọ, TP.HCM (Địa chỉ cũ: P.15, Q.11, gần ĐHBK TP.HCM)

2. Mua hàng Online và chuyển khoản ngân hàng

Quý Khách có thể đặt hàng Online và chuyển khoản trước qua ngân hàng. Quý Khách chỉ thực hiện chuyển khoản sau khi đã nhận được điện thoại xác nhận đơn hàng từ Hshop.vn. Việc xác nhận trước giúp đảm bảo sản phẩm còn hàng và thông tin đơn hàng, số tiền thanh toán đã được kiểm tra chính xác.

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

Sản phẩm đã xem

Thông số kỹ thuật

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor là bo mạch điều khiển chuyên dụng dành cho động cơ servo truyền động trực tiếp DDSM400 Hub Motor, tích hợp vi điều khiển ESP32-WROOM-32 cho phép điều khiển đồng thời tối đa 6 động cơ DDSM400 thông qua giao tiếp UART hoặc USB Type-C. Sản phẩm hỗ trợ SDK, giao tiếp JSON và các ví dụ lập trình, giúp người dùng dễ dàng phát triển các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống điều khiển chuyển động.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor sử dụng giao tiếp LIN Bus để kết nối với các động cơ DDSM400, giúp giảm số lượng dây kết nối, tăng khả năng chống nhiễu và đảm bảo truyền thông ổn định. Thông qua LIN Bus, hệ thống không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), mã lỗi (Error Code), nhiệt độ và các thông tin trạng thái khác, rất thuận tiện cho việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát và chẩn đoán lỗi của robot.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor còn cung cấp Web Application để cấu hình và điều khiển động cơ trực tiếp từ máy tính hoặc điện thoại mà không cần cài đặt phần mềm. Bo mạch tương thích với Raspberry Pi 5/4B, có thể cấp nguồn cho Raspberry Pi thông qua mạch Buck 5V tích hợp và giao tiếp bằng UART qua đầu nối GPIO 40 chân, giúp việc phát triển các dự án robot trở nên nhanh chóng và thuận tiện hơn.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Model: DDSM Driver HAT (B)
  • SKU: 29965
  • Thương hiệu: Waveshare
  • Vi điều khiển: ESP32-WROOM-32
  • Động cơ hỗ trợ: DDSM400 Direct Drive Servo Hub Motor
  • Số kênh điều khiển: 6 động cơ
  • Giao tiếp với động cơ: LIN Bus
  • Thông tin phản hồi từ động cơ:
    • Vị trí (Position)
    • Tốc độ (Speed)
    • Dòng điện (Current)
    • Nhiệt độ (Temperature)
    • Mã lỗi (Error Code)
    • Trạng thái hoạt động
  • Giao thức điều khiển: JSON
  • Nguồn cấp: DC 9 ~ 28V
  • Cổng cấp nguồn:
    • XT60
    • DC Jack 5.5 × 2.5mm
  • Giao tiếp:
    • USB Type-C ×2
    • UART
    • Web Application
  • Hỗ trợ Raspberry Pi: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B
  • Kết nối Raspberry Pi: GPIO 40 chân (UART)
  • Tính năng phần mềm:
    • SDK phát triển
    • JSON Communication Interface
    • Web Application điều khiển và cấu hình động cơ
    • Ví dụ lập trình
  • Nút chức năng:
    • RESET
    • BOOT
  • Đường kính lỗ bắt vít: 3mm
  • Khoảng cách lỗ bắt vít: 58 × 49mm
  • Kích thước PCB: 85 × 57mm
  • Ứng dụng:
    • Robot AGV/UGV
    • Robot tự hành
    • Robot di động 4WD/6WD
    • Điều khiển động cơ DDSM400 Hub Motor
    • Nghiên cứu và phát triển robot (R&D)
    • Hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

  1. DDSM Driver HAT (B) x1
  2. 2×20 pin header x1
  3. USB Type-A to Type-C cable ×1
  4. Screws pack ×1

Danh sách so sánh