Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication là động cơ servo truyền động trực tiếp (Direct Drive Servo Hub Motor) tích hợp động cơ không chổi than (BLDC), bộ điều khiển Servo và Encoder trong một thiết kế nhỏ gọn (All-in-One), mang lại khả năng điều khiển chính xác, phản hồi nhanh và hầu như không có độ rơ cơ khí (Zero Backlash). Nhờ loại bỏ hoàn toàn hộp số giảm tốc, DDSM400 hoạt động với độ ồn thấp, hiệu suất truyền động lên đến 99.99%, phù hợp cho các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao.

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication được thiết kế để hoạt động cùng Waveshare DDSM Driver HAT (B) thông qua giao tiếp LIN Bus, cho phép điều khiển đồng thời nhiều động cơ chỉ với một bo mạch điều khiển. Thông qua giao tiếp này, DDSM Driver HAT (B) không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), nhiệt độ (Temperature), mã lỗi (Error Code) và các thông tin trạng thái khác. Điều này giúp việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát tình trạng hoạt động và chẩn đoán lỗi của robot trở nên đơn giản và hiệu quả hơn.

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển, tích hợp Encoder 12-bit, Hall Sensor, phanh điện (Electric Brake) cùng các tính năng bảo vệ như quá dòng, mang lại khả năng vận hành ổn định và đáng tin cậy. Với chuẩn chống bụi, chống nước IP54 và khả năng lắp đặt cùng các bộ UGV Suspension của Waveshare, DDSM400 là lựa chọn lý tưởng cho các nền tảng robot tự hành, robot dịch vụ và các dự án nghiên cứu phát triển (R&D).

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Model: DDSM400
• SKU: 28626
• Thương hiệu: Waveshare
• Loại động cơ: Direct Drive Servo Hub Motor (PMSM)
• Động cơ: BLDC Rotor ngoài tích hợp Driver và Encoder
• Điện áp hoạt động: 9 ~ 28VDC
• Điện áp danh định: 25.2VDC
• Giao tiếp điều khiển: LIN Bus
• Chuẩn kết nối: PH2.0 4 chân
• Thông tin phản hồi qua LIN Bus:
  • Vị trí (Position)
  • Tốc độ (Speed)
  • Dòng điện (Current)
  • Nhiệt độ (Temperature)
  • Mã lỗi (Error Code)
  • Trạng thái hoạt động
• Tương thích: Waveshare DDSM Driver HAT (B)
• Encoder: 12-bit (4096 Counts/Rev)
• Hall Sensor: Có
• Phanh điện (Electric Brake): Có
• Bảo vệ: Quá dòng (Over Current Protection)
• Tốc độ không tải: 400 ± 20RPM
• Tốc độ danh định: 100RPM
• Mô-men xoắn danh định: 0.15Nm
• Mô-men xoắn khóa trục: 0.3Nm
• Dòng không tải: 0.25A
• Dòng danh định: 0.24 ± 0.07A
• Dòng khóa trục: 1.0 ± 0.2A
• Hằng số tốc độ: 15.9RPM/V
• Độ ồn: ≤40dB(A)
• Cấp bảo vệ: IP54
• Nhiệt độ hoạt động: -5 ~ 40°C
• Khối lượng: 236g
• Tải trọng khuyến nghị trên mỗi bánh: 4kg
• Ứng dụng:
  • Robot AGV, UGV
  • Robot dịch vụ
  • Robot di động 2WD / 4WD / 6WD
  • Nền tảng robot nghiên cứu và phát triển (R&D)
  • Hệ thống truyền động bánh xe tích hợp Servo
  • Các dự án robot sử dụng Waveshare DDSM Driver HAT (B) để điều khiển nhiều động cơ đồng thời.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

1. DDSM400 x1

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!