Waveshare Binocular IMX219 Camera Module, IMX219-83 Stereo Camera, 8MP, Applicable for Jetson Nano and Raspberry Pi

Waveshare Binocular IMX219 Camera Module, IMX219-83 Stereo Camera, 8MP là module camera lập thể (Stereo Camera) sử dụng 2 cảm biến hình ảnh Sony IMX219 8 Megapixel, được thiết kế dành cho các ứng dụng AI Vision, Stereo Vision, Depth Camera và 3D Perception trên các nền tảng máy tính nhúng như NVIDIA Jetson, Raspberry Pi và các hệ thống hỗ trợ giao tiếp MIPI CSI-2.

Khác với camera đơn thông thường, Waveshare Binocular IMX219 Camera Module, IMX219-83 Stereo Camera, 8MP được trang bị hai camera đồng bộ đặt song song với khoảng cách cơ sở (Baseline) 60mm, cho phép thu nhận hình ảnh từ hai góc nhìn khác nhau. Khi kết hợp với các thuật toán Stereo Matching, module có thể tính toán độ sâu (Depth Map), khoảng cách vật thể và tái tạo thông tin không gian 3D, phù hợp cho các ứng dụng robot tự hành, nhận dạng vật thể và định vị không gian.

Mỗi camera sử dụng cảm biến Sony IMX219 với độ phân giải 8MP (3280 × 2464 pixels), mang lại hình ảnh chất lượng cao. Ống kính có góc nhìn 83°(D) 73°(H) 50°(V), độ méo thấp dưới 1%, giúp camera phù hợp cho các ứng dụng xử lý hình ảnh chính xác.

Ngoài hệ thống camera kép, module còn tích hợp IMU 9 trục ICM20948 bao gồm:

• Gia tốc kế (Accelerometer)
• Con quay hồi chuyển (Gyroscope)
• Cảm biến từ trường (Magnetometer)

giúp bổ sung dữ liệu chuyển động, hỗ trợ các ứng dụng như Visual Odometry, SLAM, Robot Navigation và AR/VR.

Với khả năng thu nhận hình ảnh lập thể, cảm biến chiều sâu và dữ liệu chuyển động, Waveshare Binocular IMX219 Camera Module, IMX219-83 Stereo Camera, 8MP là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống AI Robot, AGV/AMR, Drone, xe tự hành, bản đồ 3D và nghiên cứu Computer Vision.

Lưu ý quan trọng: Cảm biến hình ảnh trên Camera rất nhạy cảm với tĩnh điện nên khi sử dụng Quý Khách tránh tiếp xúc trực tiếp tay vào các chân tín hiệu, linh kiện trên mạch, hạn chế tháo lắp các cổng kết nối cảm biến để tránh làm cháy Camera.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Model: IMX219-83 Stereo Camera
• SKU: 17742
• Thương hiệu: Waveshare

Camera

• Cảm biến hình ảnh: Sony IMX219 × 2
• Số lượng camera: 2 camera Stereo
• Độ phân giải mỗi camera: 8 Megapixel
• Độ phân giải tối đa: 3280 × 2464 pixels
• Loại cảm biến: CMOS 1/4 inch
• Giao tiếp: MIPI CSI-2
• Ống kính:
  • Khẩu độ: F2.4
  • Tiêu cự: 2.6mm
  • Góc nhìn:
    • 83° (Diagonal)
    • 73° (Horizontal)
    • 50° (Vertical)
  • Độ méo hình ảnh: <1%
• Khoảng cách giữa hai camera (Baseline): 60mm

IMU tích hợp

• Chip IMU: ICM20948
• Gia tốc kế (Accelerometer):
  • Độ phân giải: 16-bit
  • Dải đo:
    • ±2g
    • ±4g
    • ±8g
    • ±16g
  • Dòng hoạt động: khoảng 68.9µA
• Con quay hồi chuyển (Gyroscope):
  • Độ phân giải: 16-bit
  • Dải đo:
    • ±250°/s
    • ±500°/s
    • ±1000°/s
    • ±2000°/s
• Cảm biến từ trường (Magnetometer):
  • Độ phân giải: 16-bit
  • Dải đo: ±4900µT

Kết nối và tương thích

• Thiết bị hỗ trợ:
  • NVIDIA Jetson
  • Raspberry Pi
  • Các nền tảng hỗ trợ MIPI CSI
• Cáp kết nối:
  • FPC 15-pin
  • FPC 15-pin sang 22-pin (tùy nền tảng)

Thông số vật lý

• Kích thước PCB: 24 × 85mm
• Loại camera: Stereo Binocular Camera

ỨNG DỤNG

• Robot tự hành: nhận biết khoảng cách vật cản, lập bản đồ môi trường.
• AGV/AMR: hỗ trợ điều hướng và tránh va chạm.
• AI Vision: nhận diện vật thể kết hợp AI Deep Learning.
• SLAM: xây dựng bản đồ và định vị trong không gian.
• 3D Reconstruction: tái tạo mô hình không gian.
• Drone: hỗ trợ nhận biết địa hình và vật thể.
• Nghiên cứu Computer Vision: phát triển thuật toán Stereo Matching, Depth Estimation.

1. IMX219-83 Stereo Camera x1
2. FPC 15pin 2PCS x1
3. FPC 15pin to 22pin 2PCS x1
4. PH2.0 4PIN wire x1
   

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!