Danh mục

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication

Thương hiệu: Waveshare
Bảo hành: Cơ bản
Tình trạng: Còn hàng
SKU: HS2380V
GIÁ BÁN: (Mã sản phẩm / SKU có chữ cuối V là hàng CTY giá đã bao gồm thuế)
837.000₫

Bảo hành cơ bản

  • Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán
  • Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng
  • Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng
  • Xử lý lỗi theo chính sách bảo hành

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communicationđộng cơ servo truyền động trực tiếp (Direct Drive Servo Hub Motor) tích hợp động cơ không chổi than (BLDC), bộ điều khiển Servo và Encoder trong một thiết kế nhỏ gọn (All-in-One), mang lại khả năng điều khiển chính xác, phản hồi nhanh và hầu như không có độ rơ cơ khí (Zero Backlash). Nhờ loại bỏ hoàn toàn hộp số giảm tốc, DDSM400 hoạt động với độ ồn thấp, hiệu suất truyền động lên đến 99.99%, phù hợp cho các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao.

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication được thiết kế để hoạt động cùng Waveshare DDSM Driver HAT (B) thông qua giao tiếp LIN Bus, cho phép điều khiển đồng thời nhiều động cơ chỉ với một bo mạch điều khiển. Thông qua giao tiếp này, DDSM Driver HAT (B) không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), nhiệt độ (Temperature), mã lỗi (Error Code) và các thông tin trạng thái khác. Điều này giúp việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát tình trạng hoạt động và chẩn đoán lỗi của robot trở nên đơn giản và hiệu quả hơn.

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển, tích hợp Encoder 12-bit, Hall Sensor, phanh điện (Electric Brake) cùng các tính năng bảo vệ như quá dòng, mang lại khả năng vận hành ổn định và đáng tin cậy. Với chuẩn chống bụi, chống nước IP54 và khả năng lắp đặt cùng các bộ UGV Suspension của Waveshare, DDSM400 là lựa chọn lý tưởng cho các nền tảng robot tự hành, robot dịch vụ và các dự án nghiên cứu phát triển (R&D).

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Model: DDSM400
  • SKU: 28626
  • Thương hiệu: Waveshare
  • Loại động cơ: Direct Drive Servo Hub Motor (PMSM)
  • Động cơ: BLDC Rotor ngoài tích hợp Driver và Encoder
  • Điện áp hoạt động: 9 ~ 28VDC
  • Điện áp danh định: 25.2VDC
  • Giao tiếp điều khiển: LIN Bus
  • Chuẩn kết nối: PH2.0 4 chân
  • Thông tin phản hồi qua LIN Bus:
    • Vị trí (Position)
    • Tốc độ (Speed)
    • Dòng điện (Current)
    • Nhiệt độ (Temperature)
    • Mã lỗi (Error Code)
    • Trạng thái hoạt động
  • Tương thích: Waveshare DDSM Driver HAT (B)
  • Encoder: 12-bit (4096 Counts/Rev)
  • Hall Sensor:
  • Phanh điện (Electric Brake):
  • Bảo vệ: Quá dòng (Over Current Protection)
  • Tốc độ không tải: 400 ± 20RPM
  • Tốc độ danh định: 100RPM
  • Mô-men xoắn danh định: 0.15Nm
  • Mô-men xoắn khóa trục: 0.3Nm
  • Dòng không tải: 0.25A
  • Dòng danh định: 0.24 ± 0.07A
  • Dòng khóa trục: 1.0 ± 0.2A
  • Hằng số tốc độ: 15.9RPM/V
  • Độ ồn: ≤40dB(A)
  • Cấp bảo vệ: IP54
  • Nhiệt độ hoạt động: -5 ~ 40°C
  • Khối lượng: 236g
  • Tải trọng khuyến nghị trên mỗi bánh: 4kg
  • Ứng dụng:
    • Robot AGV, UGV
    • Robot dịch vụ
    • Robot di động 2WD / 4WD / 6WD
    • Nền tảng robot nghiên cứu và phát triển (R&D)
    • Hệ thống truyền động bánh xe tích hợp Servo
    • Các dự án robot sử dụng Waveshare DDSM Driver HAT (B) để điều khiển nhiều động cơ đồng thời.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

  1. DDSM400 x1

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

1. Lưu ý trước khi đặt hàng

Để đảm bảo quyền lợi trong quá trình mua hàng, Quý Khách vui lòng:

  • Tìm hiểu kỹ thông tin và thông số kỹ thuật của sản phẩm trước khi đặt hàng.
  • Đọc kỹ Chính sách Bảo hànhChính sách Đổi/Trả của Hshop.vn.
  • Nếu chưa chắc chắn sản phẩm có phù hợp với nhu cầu sử dụng hoặc hệ thống của mình hay không, Quý Khách vui lòng liên hệ Bộ phận Kỹ thuật Hshop.vn để được tư vấn trước khi đặt hàng.

Lưu ý khi nhận hàng

Khi nhận hàng, Quý Khách vui lòng kiểm tra và mở gói hàng cẩn thận. Để đảm bảo quyền lợi bảo hành, Quý Khách vui lòng quay lại video quá trình bóc hộp và sử dụng lần đầu trong 07 ngày kể từ khi nhận hàng. Video này sẽ là căn cứ để Hshop.vn tiếp nhận và xử lý khiếu nại trong trường hợp sản phẩm phát sinh sự cố.

Quý Khách nên giữ lại đầy đủ vỏ hộp, bao bì, phụ kiện, tài liệu và quà tặng (nếu có) trong tình trạng nguyên vẹn, không rách, không móp méo trong 07 ngày kể từ ngày nhận hàng để đảm bảo điều kiện xử lý đổi/trả trong trường hợp sản phẩm phát sinh lỗi kỹ thuật do nhà sản xuất.

2. Các bước mua hàng Online tại Hshop.vn

Bước 1: Đăng ký và đăng nhập tài khoản

Quý Khách nên Đăng ký tài khoảnĐăng nhập trước khi đặt hàng.

Việc sử dụng tài khoản giúp Quý Khách:

  • Theo dõi và lưu lại lịch sử đơn hàng.
  • Không phải nhập lại thông tin mua hàng trong những lần đặt hàng tiếp theo.

Bước 2: Chọn sản phẩm

Tìm kiếm sản phẩm cần mua, lựa chọn số lượng và các tùy chọn sản phẩm (nếu có), sau đó thêm sản phẩm vào Giỏ hàng.

Bước 3: Kiểm tra Giỏ hàng

Sau khi chọn đầy đủ sản phẩm, truy cập Giỏ hàng để kiểm tra:

  • Tên sản phẩm.
  • Số lượng.
  • Đơn giá.
  • Thành tiền.

Bước 4: Điền thông tin nhận hàng

Quý Khách vui lòng điền đầy đủ và chính xác:

  • Họ và tên.
  • Số điện thoại.
  • Địa chỉ nhận hàng.
  • Phương thức thanh toán.
  • Phương thức giao hàng và các thông tin liên quan khác.

Vui lòng kiểm tra kỹ thông tin trước khi hoàn tất đặt hàng để tránh sai sót trong quá trình giao nhận.

Bước 5: Xác nhận đơn hàng

Sau khi đặt hàng thành công, Quý Khách sẽ nhận được email thông báo đơn hàng. Nhân viên Hshop.vn sẽ liên hệ qua điện thoại để xác nhận đơn hàng, thông tin sản phẩm, phương thức thanh toán và giao nhận trước khi tiến hành xử lý và gửi hàng.

3. Các phương thức thanh toán

Quý Khách có thể thanh toán cho Hshop.vn theo các phương thức sau:

1. Mua hàng và thanh toán trực tiếp tại cửa hàng

Quý Khách có thể đến trực tiếp cửa hàng Hshop.vn để mua hàng và thanh toán tại địa chỉ: 269/20 Lý Thường Kiệt, Phường Phú Thọ, TP.HCM (Địa chỉ cũ: P.15, Q.11, gần ĐHBK TP.HCM)

2. Mua hàng Online và chuyển khoản ngân hàng

Quý Khách có thể đặt hàng Online và chuyển khoản trước qua ngân hàng. Quý Khách chỉ thực hiện chuyển khoản sau khi đã nhận được điện thoại xác nhận đơn hàng từ Hshop.vn. Việc xác nhận trước giúp đảm bảo sản phẩm còn hàng và thông tin đơn hàng, số tiền thanh toán đã được kiểm tra chính xác.

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

Sản phẩm đã xem

Thông số kỹ thuật

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communicationđộng cơ servo truyền động trực tiếp (Direct Drive Servo Hub Motor) tích hợp động cơ không chổi than (BLDC), bộ điều khiển Servo và Encoder trong một thiết kế nhỏ gọn (All-in-One), mang lại khả năng điều khiển chính xác, phản hồi nhanh và hầu như không có độ rơ cơ khí (Zero Backlash). Nhờ loại bỏ hoàn toàn hộp số giảm tốc, DDSM400 hoạt động với độ ồn thấp, hiệu suất truyền động lên đến 99.99%, phù hợp cho các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao.

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication được thiết kế để hoạt động cùng Waveshare DDSM Driver HAT (B) thông qua giao tiếp LIN Bus, cho phép điều khiển đồng thời nhiều động cơ chỉ với một bo mạch điều khiển. Thông qua giao tiếp này, DDSM Driver HAT (B) không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), nhiệt độ (Temperature), mã lỗi (Error Code) và các thông tin trạng thái khác. Điều này giúp việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát tình trạng hoạt động và chẩn đoán lỗi của robot trở nên đơn giản và hiệu quả hơn.

Waveshare DDSM400 Direct Drive Servo Motor, All-In-One Design, Hub Motor, Supports LIN bus communication hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển, tích hợp Encoder 12-bit, Hall Sensor, phanh điện (Electric Brake) cùng các tính năng bảo vệ như quá dòng, mang lại khả năng vận hành ổn định và đáng tin cậy. Với chuẩn chống bụi, chống nước IP54 và khả năng lắp đặt cùng các bộ UGV Suspension của Waveshare, DDSM400 là lựa chọn lý tưởng cho các nền tảng robot tự hành, robot dịch vụ và các dự án nghiên cứu phát triển (R&D).

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Model: DDSM400
  • SKU: 28626
  • Thương hiệu: Waveshare
  • Loại động cơ: Direct Drive Servo Hub Motor (PMSM)
  • Động cơ: BLDC Rotor ngoài tích hợp Driver và Encoder
  • Điện áp hoạt động: 9 ~ 28VDC
  • Điện áp danh định: 25.2VDC
  • Giao tiếp điều khiển: LIN Bus
  • Chuẩn kết nối: PH2.0 4 chân
  • Thông tin phản hồi qua LIN Bus:
    • Vị trí (Position)
    • Tốc độ (Speed)
    • Dòng điện (Current)
    • Nhiệt độ (Temperature)
    • Mã lỗi (Error Code)
    • Trạng thái hoạt động
  • Tương thích: Waveshare DDSM Driver HAT (B)
  • Encoder: 12-bit (4096 Counts/Rev)
  • Hall Sensor:
  • Phanh điện (Electric Brake):
  • Bảo vệ: Quá dòng (Over Current Protection)
  • Tốc độ không tải: 400 ± 20RPM
  • Tốc độ danh định: 100RPM
  • Mô-men xoắn danh định: 0.15Nm
  • Mô-men xoắn khóa trục: 0.3Nm
  • Dòng không tải: 0.25A
  • Dòng danh định: 0.24 ± 0.07A
  • Dòng khóa trục: 1.0 ± 0.2A
  • Hằng số tốc độ: 15.9RPM/V
  • Độ ồn: ≤40dB(A)
  • Cấp bảo vệ: IP54
  • Nhiệt độ hoạt động: -5 ~ 40°C
  • Khối lượng: 236g
  • Tải trọng khuyến nghị trên mỗi bánh: 4kg
  • Ứng dụng:
    • Robot AGV, UGV
    • Robot dịch vụ
    • Robot di động 2WD / 4WD / 6WD
    • Nền tảng robot nghiên cứu và phát triển (R&D)
    • Hệ thống truyền động bánh xe tích hợp Servo
    • Các dự án robot sử dụng Waveshare DDSM Driver HAT (B) để điều khiển nhiều động cơ đồng thời.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

  1. DDSM400 x1

Danh sách so sánh