Danh mục

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor

Thương hiệu: Waveshare
Bảo hành: Cơ bản
Tình trạng: Còn hàng
SKU: HS2379V
GIÁ BÁN: (Mã sản phẩm / SKU có chữ cuối V là hàng CTY giá đã bao gồm thuế)
675.000₫

Bảo hành cơ bản

  • Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán
  • Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng
  • Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng
  • Xử lý lỗi theo chính sách bảo hành

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor là bo mạch điều khiển chuyên dụng dành cho động cơ servo truyền động trực tiếp DDSM400 Hub Motor, tích hợp vi điều khiển ESP32-WROOM-32 cho phép điều khiển đồng thời tối đa 6 động cơ DDSM400 thông qua giao tiếp UART hoặc USB Type-C. Sản phẩm hỗ trợ SDK, giao tiếp JSON và các ví dụ lập trình, giúp người dùng dễ dàng phát triển các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống điều khiển chuyển động.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor sử dụng giao tiếp LIN Bus để kết nối với các động cơ DDSM400, giúp giảm số lượng dây kết nối, tăng khả năng chống nhiễu và đảm bảo truyền thông ổn định. Thông qua LIN Bus, hệ thống không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), mã lỗi (Error Code), nhiệt độ và các thông tin trạng thái khác, rất thuận tiện cho việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát và chẩn đoán lỗi của robot.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor còn cung cấp Web Application để cấu hình và điều khiển động cơ trực tiếp từ máy tính hoặc điện thoại mà không cần cài đặt phần mềm. Bo mạch tương thích với Raspberry Pi 5/4B, có thể cấp nguồn cho Raspberry Pi thông qua mạch Buck 5V tích hợp và giao tiếp bằng UART qua đầu nối GPIO 40 chân, giúp việc phát triển các dự án robot trở nên nhanh chóng và thuận tiện hơn.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Model: DDSM Driver HAT (B)
  • SKU: 29965
  • Thương hiệu: Waveshare
  • Vi điều khiển: ESP32-WROOM-32
  • Động cơ hỗ trợ: DDSM400 Direct Drive Servo Hub Motor
  • Số kênh điều khiển: 6 động cơ
  • Giao tiếp với động cơ: LIN Bus
  • Thông tin phản hồi từ động cơ:
    • Vị trí (Position)
    • Tốc độ (Speed)
    • Dòng điện (Current)
    • Nhiệt độ (Temperature)
    • Mã lỗi (Error Code)
    • Trạng thái hoạt động
  • Giao thức điều khiển: JSON
  • Nguồn cấp: DC 9 ~ 28V
  • Cổng cấp nguồn:
    • XT60
    • DC Jack 5.5 × 2.5mm
  • Giao tiếp:
    • USB Type-C ×2
    • UART
    • Web Application
  • Hỗ trợ Raspberry Pi: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B
  • Kết nối Raspberry Pi: GPIO 40 chân (UART)
  • Tính năng phần mềm:
    • SDK phát triển
    • JSON Communication Interface
    • Web Application điều khiển và cấu hình động cơ
    • Ví dụ lập trình
  • Nút chức năng:
    • RESET
    • BOOT
  • Đường kính lỗ bắt vít: 3mm
  • Khoảng cách lỗ bắt vít: 58 × 49mm
  • Kích thước PCB: 85 × 57mm
  • Ứng dụng:
    • Robot AGV/UGV
    • Robot tự hành
    • Robot di động 4WD/6WD
    • Điều khiển động cơ DDSM400 Hub Motor
    • Nghiên cứu và phát triển robot (R&D)
    • Hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

  1. DDSM Driver HAT (B) x1
  2. 2×20 pin header x1
  3. USB Type-A to Type-C cable ×1
  4. Screws pack ×1

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

Quý Khách nên tìm hiểu kỹ thông tin sản phẩm, chính sách Bảo Hành & Đổi Trả trước khi đặt hàng, khi nhận hàng Quý Khách nên mở gói hàng cẩn thận giữ lại đầy đủ phụ kiện, bao bì, vỏ hộp còn mới, không rách, móp méo trong ít nhất 7 ngày.

Các bước mua hàng Online tại Hshop.vn:

  1. Quý Khách nên Đăng KýĐăng Nhập tài khoản tại Hshop.vn trước khi đặt hàng để lưu đơn hàng, sử dụng các khuyến mại và không cần điền thông tin mua hàng cho các lần sau.
  2. Quý Khách tìm kiếm và chọn món hàng mình cần mua vào giỏ hàng.
  3. Khi đã chọn xong, Quý Khách nhấn vào Giỏ hàng để kiểm tra hàng hóa và số lượng, có thể điều chỉnh và cập nhật số lượng tại đây.
  4. Quý Khách nhấn nút thanh toán.
  5. Quý Khách điền đầy đủ thông tin cá nhân, phương thức thanh toán và giao nhận hàng.
  6. Quý Khách sẽ nhận được email thông báo đơn hàng, nhân viên cửa hàng sẽ gọi điện thoại cho Quý Khách để xác nhận đơn hàng và giao hàng.

Quý Khách có thể thanh toán cho Hshop.vn qua 3 cách sau:

  1. Mua hàng và thanh toán trực tiếp tại Hshop.vn: 269/20 Lý Thường Kiệt, Phường 15, Quận 11, TP.HCM (đối diện Đại học Bách Khoa TP.HCM)
  2. Mua hàng Online và Chuyển khoản trước qua Ngân Hàng, xin chỉ chuyển khoản sau khi có điện thoại xác nhận đơn hàng (để đảm bảo có hàng) từ Hshop.vn.
  3. Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

Hshop.vn - Điện tử & Robot
Hshop.vn
uniE735 uniE735 uniE735 uniE735 uniE735
Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor giá chỉ 675.000₫

Sản phẩm đã xem

Thông số kỹ thuật

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor là bo mạch điều khiển chuyên dụng dành cho động cơ servo truyền động trực tiếp DDSM400 Hub Motor, tích hợp vi điều khiển ESP32-WROOM-32 cho phép điều khiển đồng thời tối đa 6 động cơ DDSM400 thông qua giao tiếp UART hoặc USB Type-C. Sản phẩm hỗ trợ SDK, giao tiếp JSON và các ví dụ lập trình, giúp người dùng dễ dàng phát triển các ứng dụng robot di động, AGV, UGV và các hệ thống điều khiển chuyển động.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor sử dụng giao tiếp LIN Bus để kết nối với các động cơ DDSM400, giúp giảm số lượng dây kết nối, tăng khả năng chống nhiễu và đảm bảo truyền thông ổn định. Thông qua LIN Bus, hệ thống không chỉ gửi lệnh điều khiển mà còn có thể nhận phản hồi theo thời gian thực từ động cơ như vị trí (Position), tốc độ (Speed), dòng điện (Current), mã lỗi (Error Code), nhiệt độ và các thông tin trạng thái khác, rất thuận tiện cho việc xây dựng hệ thống điều khiển vòng kín (Closed-loop Control), giám sát và chẩn đoán lỗi của robot.

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), Integrates ESP32 and Control Circuit, Suitable for DDSM400 Hub Motor còn cung cấp Web Application để cấu hình và điều khiển động cơ trực tiếp từ máy tính hoặc điện thoại mà không cần cài đặt phần mềm. Bo mạch tương thích với Raspberry Pi 5/4B, có thể cấp nguồn cho Raspberry Pi thông qua mạch Buck 5V tích hợp và giao tiếp bằng UART qua đầu nối GPIO 40 chân, giúp việc phát triển các dự án robot trở nên nhanh chóng và thuận tiện hơn.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Model: DDSM Driver HAT (B)
  • SKU: 29965
  • Thương hiệu: Waveshare
  • Vi điều khiển: ESP32-WROOM-32
  • Động cơ hỗ trợ: DDSM400 Direct Drive Servo Hub Motor
  • Số kênh điều khiển: 6 động cơ
  • Giao tiếp với động cơ: LIN Bus
  • Thông tin phản hồi từ động cơ:
    • Vị trí (Position)
    • Tốc độ (Speed)
    • Dòng điện (Current)
    • Nhiệt độ (Temperature)
    • Mã lỗi (Error Code)
    • Trạng thái hoạt động
  • Giao thức điều khiển: JSON
  • Nguồn cấp: DC 9 ~ 28V
  • Cổng cấp nguồn:
    • XT60
    • DC Jack 5.5 × 2.5mm
  • Giao tiếp:
    • USB Type-C ×2
    • UART
    • Web Application
  • Hỗ trợ Raspberry Pi: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B
  • Kết nối Raspberry Pi: GPIO 40 chân (UART)
  • Tính năng phần mềm:
    • SDK phát triển
    • JSON Communication Interface
    • Web Application điều khiển và cấu hình động cơ
    • Ví dụ lập trình
  • Nút chức năng:
    • RESET
    • BOOT
  • Đường kính lỗ bắt vít: 3mm
  • Khoảng cách lỗ bắt vít: 58 × 49mm
  • Kích thước PCB: 85 × 57mm
  • Ứng dụng:
    • Robot AGV/UGV
    • Robot tự hành
    • Robot di động 4WD/6WD
    • Điều khiển động cơ DDSM400 Hub Motor
    • Nghiên cứu và phát triển robot (R&D)
    • Hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

  1. DDSM Driver HAT (B) x1
  2. 2×20 pin header x1
  3. USB Type-A to Type-C cable ×1
  4. Screws pack ×1

Danh sách so sánh