Khung xe Robot Chasiss 3HM Omni Wheel

Khung xe Robot Chasiss 3HM Omni Wheel sử dụng 3 bánh xe Omni Wheel đường kính 58mm kèm Động cơ DC Servo cho khả năng di chuyển chính xác linh hoạt theo nhiều hướng và góc khác nhau phù hợp với các nghiên cứu robot hiện đại, lưu ý vì 3 bánh xe hoạt động độc lập nên khi sử dụng cần tối thiểu 3 mạch điều khiển động cơ (mỗi mạch điều khiển độc lập 1 động cơ).

Khung xe Robot Chasiss 3HM Omni Wheel có thiết kế đơn giản với chỉ 1 tấm nền duy nhất tuy nhiên được tính toán tối ưu để có thể tích hợp các loại board mạch, module, cảm biến thông dụng: Mạch Arduino Uno, Raspberry Pi, Jetson Nano, Mạch điều khiển động cơ L298, cảm biến siêu âm, RC Servo 9G,....

Bộ khung Robot Chasiss 3HM Omni Wheel bao gồm:

• 1 x Tấm nền Mica tròn đường kính 260mm dày 3mm
• 3 x Bánh đa hướng Omni Wheel 58mm
• 3 x Trục Bánh Xe Omni Wheel Hub
• 3 x Động Cơ DC Servo GM25-370 DC Geared Motor 12V 250RPM
• 3 x Gá động cơ 25mm DC Geared Motor Mounting Bracket
• 1 x Hộp Pin 3 Cỡ 18650 Chấu Lò Xo Nối Tiếp Ra Dây
• 1 x Công tắc nguồn
• 3 x Gá bắt cảm biến siêu âm
• Ốc, vít, tán.

Bộ khung tương thích với:

• Arduino Uno R3, Vietduino Uno hoặc các board mạch có thiết kế tương tự.
• Raspberry Pi 3, 4 hoặc các loại có thiết kế tương tự.
• NVIDIA Jetson Nano hoặc các loại có thiết kế tương tự.
• Mạch điều khiển động cơ DC Motor Driver XY-160D (nên trang bị 2 mạch để điều khiển 4 động cơ độc lập)
• Mạch điều khiển động cơ L298 (nên trang bị 2 mạch để điều khiển 4 động cơ độc lập)
• Cảm Biến Siêu Âm Ultrasonic HY-SRF05, US-015.
• Cảm biến Laser Radar (Lidar) RPLIDAR A1
• Hộp Pin 3 Cỡ 18650 Chấu Lò Xo Nối Tiếp Ra Dây.
• Động cơ RC Servo 9G.
• Bộ khung 2 trục FPV cho RC Servo cỡ nhỏ.
• Đế chuyển giao tiếp 3.3-5VDC tay điều khiển PS2, PS3.

Phiên bản Khung xe Robot Chasiss 3HM Omni Wheel 2 tầng (2-layer) với giá +120.000VNĐ:

Hình ảnh mạch điện khi bắt nối với khung xe:

Thông tin sản phẩm được Hshop.vn tự xây dựng, nếu sử dụng xin vui lòng ghi rõ nguồn, xin cảm ơn!