Bộ động Cơ DC Servo JGA25-370 kèm gá bắt và bánh xe V2 65mm

Bộ động Cơ DC Servo JGA25-370 kèm gá bắt và bánh xe V2 65mm bao gồm:

• Động Cơ DC Servo JGA25-370 Geared Motor
• Bánh xe V2 65mm khớp lục giác 12mm – Hshop.vn
• Khớp nối trục 4mm động cơ lục giác Hexagon Motor Coupling 18mm
• Gá động cơ 25mm DC Geared Motor Mounting Bracket – Hshop.vn
• Ốc, và tán đi kèm.

Động Cơ DC Servo JGA25-370 được tích hợp thêm Encoder hai kênh AB giúp đọc và điều kiển chính xác vị trí, chiều quay của động cơ trong các ứng dụng cần độ có chính xác cao: điều khiển PID, Robot tự hành,....

Động Cơ DC Servo JGA25-370 có cấu tạo bằng kim loại cho độ bền và độ ổn định cao, được sử dụng trong các mô hình robot, xe, thuyền,..., hộp giảm tốc của động cơ có nhiều tỉ số truyền giúp bạn dễ dàng lựa chọn giữa lực kéo và tốc độ (lực kéo càng lớn thì tốc độ càng chậm và ngược lại).

Lưu ý trước khi sử dụng các bạn nên châm thêm nhớt hoặc chất bôi trơn vào hộp số của động cơ giúp động cơ chạy êm và bền hơn vì có thể trong quá trình lưu kho động cơ sẽ bị khô dầu.

Thông số kỹ thuật:

• Model: DC Servo JGA25-370 Geared Motor with V2 Wheel 65mm and Mounting Bracket
• Điện áp sử dụng: 12VDC
• Đường kính: 25mm
• Encoder: Cảm biến từ trường Hall, có 2 kênh AB lệch nhau giúp xác định chiều quay và vận tốc của động cơ, đĩa Encoder trả ra 11 xung/1 kênh/ 1 vòng (nếu đo tín hiệu đồng thời của cả hai kênh sẽ thu được tổng 22 xung / 1 vòng quay của Encoder).
• Cách tính số xung của mỗi kênh trên 1 vòng quay của trục chính động cơ = Tỉ số truyền x số xung của Encoder, ví dụ tỉ số 150:1 thì số xung Encoder trả ra cho 1 vòng quay của trục chính động cơ sẽ là 11 x 150  = 1650 xung / 1 kênh.
• Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3~5VDC, lưu ý cấp quá áp hoặc ngược chiều sẽ làm cháy Encoder ngay lập tức!
• Loại 12VDC 130RPM:
  • Tỉ số truyền 46.8:1 (động cơ quay 46.8 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
  • Dòng không tải: 0.3A
  • Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.8A
  • Tốc độ không tải: 130RPM (130 vòng 1 phút)
  • Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 100RPM (100vòng 1 phút)
  • Lực kéo Moment định mức: 0.9KG.CM
  • Lực léo Moment tối đa: 4.4KG.CM
  • Chiều dài hộp số L: 21mm
  • Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 11 x 46.8 = 514.8 xung.
• Loại 12VDC 280RPM:
  • Tỉ số truyền 21.3:1 (động cơ quay 21.3 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
  • Dòng không tải: 0.3A
  • Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.8A
  • Tốc độ không tải: 280RPM (280 vòng 1 phút)
  • Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 215RPM (215 vòng 1 phút)
  • Lực kéo Moment định mức: 0.4KG.CM
  • Lực léo Moment tối đa: 2KG.CM
  • Chiều dài hộp số L: 19mm
  • Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 11 x 21.3 = 234.3 xung.

Sơ đồ chân của động cơ:

1. M1 : Dây cấp nguồn cho động cơ. 
2. GND : Dây cấp nguồn cho Encoder, 0VDC.
3. C1/A: Kênh trả xung A
4. C2/B: Kênh trả xung B
5. VCC: Dây cấp nguồn cho Encoder 3.3~5VDC
6. M2: Dây cấp nguồn cho động cơ