Động cơ DC Servo JGY370 High Torque Self-Lock DC Geared Motor

Động cơ DC Servo JGY370 High Torque Self-Lock DC Geared Motor là phiên bản tích hợp thêm Encoder hai kênh AB của động cơ JGY370 giúp đọc và điều kiển chính xác vị trí, chiều quay của động cơ trong các ứng dụng cần độ có chính xác cao: điều khiển PID, Robot tự hành,....

Động cơ DC Servo JGY370 High Torque Self-Lock DC Geared Motor có cấu trúc hộp giảm tốc đặc biệt giúp trục chính bị khóa gần như không thể di chuyển khi động cơ không hoạt động, phù hợp với các ứng dụng Robot Sumo, trục kéo, xoay khóa cố định,..., hộp giảm tốc của động cơ có nhiều tỉ số truyền giúp bạn dễ dàng lựa chọn giữa lực kéo và tốc độ (lực kéo càng lớn thì tốc độ càng chậm và ngược lại), động cơ sử dụng nguyên liệu chất lượng cao  (lõi dây đồng nguyên chất, lá thép 407, vòng tiếp xúc niken, nam châm từ tính mạnh,...) cho sức mạnh và độ bền vượt trội hơn các loại giá rẻ trên thị trường hiện nay (sử dụng lõi dây nhôm, nam châm từ  tính yếu).

Lưu ý trước khi sử dụng các bạn nên châm thêm nhớt hoặc chất bôi trơn vào hộp số của động cơ giúp động cơ chạy êm và bền hơn vì có thể trong quá trình lưu kho động cơ sẽ bị khô dầu.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp sử dụng: 12VDC
• Kích thước: 76.8 x 32mm
• Encoder: Cảm biến từ trường Hall, có 2 kênh AB lệch nhau giúp xác định chiều quay và vận tốc của động cơ, đĩa Encoder trả ra 11 xung/1 kênh/ 1 vòng (nếu đo tín hiệu đồng thời của cả hai kênh sẽ thu được tổng 22 xung / 1 vòng quay của Encoder).
• Cách tính số xung của mỗi kênh trên 1 vòng quay của trục chính động cơ = Tỉ số truyền x số xung của Encoder, ví dụ tỉ số 150:1 thì số xung Encoder trả ra cho 1 vòng quay của trục chính động cơ sẽ là 11 x 150  = 1650 xung / 1 kênh.
• Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3~5VDC, lưu ý cấp quá áp hoặc ngược chiều sẽ làm cháy Encoder ngay lập tức!
• Loại 12VDC 30RPM:
  • Tỉ số truyền 200:1 (động cơ quay 200 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
  • Dòng không tải: 60mA
  • Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
  • Tốc độ không tải: 30RPM (30 vòng 1 phút)
  • Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 22RPM (22 vòng 1 phút)
  • Lực kéo Moment định mức: 7.4KG.CM
  • Lực léo Moment tối đa: 25KG.CM
  • Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 11 x 200 = 2200 xung.
• Loại 12VDC 150RPM:
  • Tỉ số truyền 40:1 (động cơ quay 40 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
  • Dòng không tải: 60mA
  • Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
  • Tốc độ không tải: 150RPM (150 vòng 1 phút)
  • Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 100RPM (100 vòng 1 phút)
  • Lực kéo Moment định mức: 1.5KG.CM
  • Lực léo Moment tối đa: 6.4KG.CM
  • Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 11 x 40 = 440 xung.

Sơ đồ chân của động cơ:

1. M1 - Đỏ: Dây cấp nguồn cho động cơ. 
2. GND - Đen: Dây cấp nguồn cho Encoder, 0VDC.
3. C1/A - Vàng: Kênh trả xung A
4. C2/B - Xanh lá: Kênh trả xung B
5. 3V3 - Xanh dương: Dây cấp nguồn cho Encoder 3.3~5VDC
6. M2 - Trắng: Dây cấp nguồn cho động cơ

Lưu ý Quý Khách có thể mua thêm gá động cơ để dễ dàng lắp đặt như hình với giá 35.000VNĐ: