Mạch Waveshare Servo Driver HAT (B) for Raspberry Pi giúp bạn có thể điều khiển được 16 động cơ RC Servo cùng lúc bằng IC PCA9685 giao tiếp I2C tích hợp trên mạch, mạch cũng có thể sử dụng để phát 16 kênh xung PWM với độ phân giải cao lên đến 12-bit, ngoài ra mạch còn tích hợp mạch nguồn giảm áp với công suất đầu ra 5VDC/3A cấp cho RC Servo hoạt động.
Mạch Waveshare Servo Driver HAT (B) for Raspberry Pi được sản xuất và nhập chính hãng Waveshare với chất lượng linh kiện và gia công tốt, độ bền cao, thích hợp với các ứng dụng cần điều khiển nhiều RC Servo hoặc phát xung PWM bằng Raspberry Pi với độ phân giải cao.
Thông số kỹ thuật:
- SKU: 17035
- Part Number: Servo Driver HAT (B)
- Model:Waveshare Servo Driver HAT (B) for Raspberry Pi, 16-Channel, 12-bit, I2C.
- Nguồn cấp cho mạch: 5VDC (Raspberry Pi GPIO connector) OR 6~12VDC (VIN terminal).
- Servo voltage: 5VDC
- Logic voltage: TTL 3.3VDC
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards, Jetson Nano.
- Driver: PCA9685
- I2C controlled, using only 2 pins.
- Up to 16-Channel servo/PWM outputs, 12-bit resolution for each channel (4096 scales).
- Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal
- Standard servo interface, supports common used servo such as SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards
- Kích thước lỗ bắt vít: 3.0mm
- Kích thước mạch: 65 x 30mm
Bộ sản phẩm bao gồm:
- Servo Driver HAT (B) x1
- RPi screws pack (2pcs) x1
Tài liệu:
Lưu ý về việc cấp nguồn cho Mạch, RC Servo và Raspberry Pi:
- Qua kiểm nghiệm thực tế Hshop.vn thấy rằng mạch giảm áp tích hợp trên mạch cho ra nguồn 5V/3A nối thẳng với GPIO 5V của Raspberry Pi qua điện trở 0ohm nên khi cấp nguồn cho mạch (qua cổng VIN hoặc chân 5V trên mạch) cũng sẽ đồng thời cấp nguồn cho Raspberry Pi và RC Servo hoạt động, tuy nhiên cần đảm bảo chắc chắn tổng công suất của mạch, RC Servo và Raspberry Pi không vượt quá 3A để hệ thống hoạt động ổn định.
- Nếu điều khiển nhiều RC Servo vượt quá khả năng cấp nguồn của mạch nguồn tích hợp trên mạch (5V/3A) thì nên gỡ bỏ trở 0ohm nối nguồn 5V giữa mạch và Raspberry Pi đồng thời cấp nguồn riêng cho Raspberry Pi (bằng Adapter qua cổng cấp nguồn USB của Raspberry Pi) để đảm bảo an toàn, khi đó nguồn của mạch cũng không nên cấp qua VIN mà cấp qua chân 5V trên mạch trực tiếp vào RC Servo.
Hình ảnh thực tế sản phẩm:
Giấy chứng nhận Hshop.vn là đại lý ủy quyền chính thức của Waveshare tại Việt Nam:
Thông tin sản phẩm được Hshop.vn tự xây dựng, nếu sử dụng xin vui lòng ghi rõ nguồn, xin cảm ơn!
