Cảm biến khoảng cách Triangulation Lidar RPLIDAR A3M1-R4 360° Laser Range Scanner

Chính sách bảo hành: Các sản phẩm Lidar của SLAMTEC được bảo hành 6 tháng với các lỗi thuộc nhà sản xuất, các trường hợp chập cháy nguồn, chân tín hiệu do sử dụng không đúng kỹ thuật, có dấu hiệu tác động vật lý (rơi, va đập, vào nước,...) sẽ bị từ chối bảo hành.

Cảm biến khoảng cách Triangulation Lidar RPLIDAR A3M1-R4 360° Laser Range Scanner được sản xuất bởi hãng SLAMTEC có độ ổn định và độ chính xác cao được sử dụng cho các ứng dụng như đo khoảng cách, phát hiện vật cản, bản đồ (mapping), định vị (localization) bằng tia Laser trong xe, robot tự hành, hệ thống chống trộm,...

Cảm biến khoảng cách Triangulation Lidar RPLIDAR A3M1-R4 360° Laser Range Scanner là phiên bản cải tiến của A1 và A2 với khoảng cách đo lên đến 25m, sử dụng động cơ không chổi than (brushless motor). Ngoài ra RPLIDAR A3M1-R4 còn kèm theo hai chế độ hoạt động: Enhanced mode và Outdoor mode.  Ở Enhanced mode, thiết bị hoạt động với bán kính đo và tốc độ lấy mẫu tối đa, giúp đạt hiệu suất lập bản đồ tốt nhất trong môi trường trong nhà.  Trong khi đó ở Outdoor mode, thiết bị có khả năng chống nhiễu ánh sáng ban ngày tốt hơn, giúp duy trì hiệu suất ổn định khi phát hiện các vật thể màu trắng và đen.

Cảm biến khoảng cách Triangulation Lidar RPLIDAR A3M1-R4 360° Laser Range Scanner sử dụng giao tiếp UART nên có thể dễ dàng giao tiếp với Vi điều khiển, Máy tính nhúng hoặc kết nối máy tính qua mạch chuyển USB-UART và phần mềm đi kèm.

Lưu ý: 

• Cấp nguồn cho cảm biến đúng chiều và theo đúng thông số điện áp, công suất của nhà sản xuất.
• Các chân tín hiệu của cảm biến có mức điện áp giao tiếp là 3.3VDC, nếu sử dụng với các mạch có mức điện áp giao tiếp 5VDC thì cần thêm các mạch chuyển mức tín hiệu.
  

Thông số kỹ thuật:

• Model: Triangulation Lidar RPLIDAR A3M1-R4 360° Laser Range Scanner
• Phương pháp đo: Triangulation
• Động cơ: Brushless DC Motor
  
• Điện áp hoạt động: 5VDC
• Bán kính quét: 0,2 m – 25 m
• Tốc độ lấy mẫu: 16 kHz
• Tần số quét: 5 Hz – 15 Hz
• Độ phân giải góc: 0,225° (giá trị điển hình ở 10 Hz)
• Độ phân giải khoảng cách:
  • ≤ 1% khoảng cách thực (≤ 12 m)
  • ≤ 2% khoảng cách thực (12 – 25 m)
• Độ chính xác khoảng cách:
  • 1% khoảng cách thực (≤ 3 m)
    
  • 2% khoảng cách thực (3 – 5 m)
  • 2,5% khoảng cách thực (5 – 25 m)
• Giao tiếp dữ liệu: UART (256000 bps)
• Sử dụng: Trong nhà / ngoài trời
• Khả năng chống nước/bụi: Không
  
• Nhiệt độ làm việc: 0 °C – 40 °C
• Kích thước cơ khí: Ø 76 × 41 mm
• Trọng lượng: 190 g

Tham khảo:

• Trang chủ nhà sản xuất, phần mềm và hướng dẫn sử dụng
• Slamtec Product Catalog 2025

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!