Cảm biến khoảng cách DTOF Lidar SLAMTEC MAPPER M2M2 - 360°Laser Mapping Sensor

Chính sách bảo hành: Các sản phẩm Lidar của SLAMTEC được bảo hành 6 tháng với các lỗi thuộc nhà sản xuất, các trường hợp chập cháy nguồn, chân tín hiệu do sử dụng không đúng kỹ thuật, có dấu hiệu tác động vật lý (rơi, va đập, vào nước,...) sẽ bị từ chối bảo hành.

Cảm biến khoảng cách DTOF Lidar SLAMTEC MAPPER M2M2 - 360°Laser Mapping Sensor là một loại cảm biến laser mới do SLAMTEC phát triển, khác với các cảm biến LIDAR truyền thống. Thiết bị này tích hợp sẵn chức năng định vị và lập bản đồ đồng thời (SLAM), phù hợp cho nhiều ứng dụng như điều hướng và định vị robot, lập bản đồ môi trường và đo đạc cầm tay.

SLAMTEC MAPPER M2M2 sử dụng động cơ tối ưu hóa bản đồ SLAM hiệu suất cao và công nghệ SharpEdge™ giúp chủ động phát hiện và hiệu chỉnh vòng lặp khép kín, cho phép tạo bản đồ và dữ liệu tư thế có độ chính xác cao trên diện tích tới 100.000 m².

SLAMTEC MAPPER M2M2 có thể hoạt động độc lập mà không cần cảm biến hoặc nguồn dữ liệu bổ sung. Nhờ hệ thống dẫn đường quán tính 9 bậc tự do (9-DOF) tích hợp, thiết bị vẫn hoạt động ổn định trong chế độ lập bản đồ cầm tay ngay cả khi môi trường có độ nghiêng hoặc dao động, đảm bảo chất lượng dữ liệu bản đồ tốt nhất.

SLAMTEC MAPPER M2M2 cung cấp bộ SDK đầy đủ, cùng các công cụ đánh giá trên điện thoại và máy tính, giúp người dùng dễ dàng mở rộng phát triển và thu thập dữ liệu. Đồng thời, với trình điều khiển ROS đi kèm, dữ liệu bản đồ và tư thế thu được có thể sử dụng trực tiếp trong môi trường ROS một cách hoàn toàn tương thích.

Ngoài chức năng lập bản đồ và định vị, SLAMTEC MAPPER M2M2 cũng có thể sử dụng như một cảm biến LIDAR thông thường. Thông qua SDK hoặc ROS node, người dùng có thể nhanh chóng truy cập dữ liệu LIDAR và tích hợp vào hệ thống sẵn có.

Lưu ý: 

• Cấp nguồn cho cảm biến đúng chiều và theo đúng thông số điện áp, công suất của nhà sản xuất.
• Các chân tín hiệu của cảm biến có mức điện áp giao tiếp là 3.3VDC, nếu sử dụng với các mạch có mức điện áp giao tiếp 5VDC thì cần thêm các mạch chuyển mức tín hiệu.

Thông số kỹ thuật:

• Model: DTOF Lidar SLAMTEC MAPPER M2M2 - 360°Laser Mapping Sensor
• Phương pháp đo: DTOF
• Động cơ: Brushless DC Motor
• Điện áp hệ thống: 5VDC
• Ngõ ra:
  • Ethernet (802.3/802.3u)
  • WiFi (802.11a/b/g/n/ac)
• Phạm vi đo: 0.1 ~ 40 m
• Tần số lấy mẫu: 9.2 kHz
• Tốc độ quay: 8 ~ 15 Hz (Giá trị điển hình: 10 Hz)
• Độ phân giải góc: 0.391°
• Góc quét: 360°
• Độ phân giải khoảng cách: 3 cm
• Độ chính xác: ≤ 5 cm
• Tốc độ di chuyển tối đa: 2 m/s
• Tần số làm mới dữ liệu: 10 Hz
• Diện tích lập bản đồ tối đa: 300 m × 300 m
• Độ phân giải bản đồ: 0.05 m
• Độ chính xác bản đồ: < 0.02 m
• Thời gian tối ưu hóa bản đồ: Khoảng 1 giờ
• Góc nghiêng tối đa: ±3°
• Khả năng chống nước/bụi: Không
• Kích thước: 77.1 × 57 × 74.9 mm
• Ứng dụng khuyến nghị: Robot thương mại, robot ngoài trời, khảo sát môi trường, lập bản đồ cầm tay.

Tham khảo:

• Trang chủ nhà sản xuất, phần mềm và hướng dẫn sử dụng
• Slamtec Product Catalog 2025
• Datasheet M2M2 Mapper

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!