Cảm biến khoảng cách Benewake TFmini Plus ToF Single-Point Ranging Solid State LiDAR Sensor (12m, UART / I2C, IP65)

Cảm biến khoảng cách Benewake TFmini Plus ToF Single-Point Ranging Solid State LiDAR Sensor (12m, UART / I2C, IP65) được nghiên cứu và sản xuất là phiên bản cải tiến của phiên bản TF Mini với tần số phát tăng từ 100Hz lên đến 1000Hz cho độ ổn định và độ chính xác cao hơn, khoảng mù của cảm biến cũng giảm xuống chỉ còn 10cm, ngoài ta một trong những cải tiến quan trọng nữa là cảm biến này có khả năng chống nước chuẩn IP65.

Cảm biến khoảng cách Benewake TFmini Plus ToF Single-Point Ranging Solid State LiDAR Sensor (12m, UART / I2C, IP65) được sử dụng để đo khoảng cách bằng ánh sáng Laser với độ chính xác cao từ 0.1m đến 12m, cảm biến sử dụng giao tiếp UART và I2C rất dễ giao tiếp và lập trình, thích hợp với các ứng dụng xe tránh vật cản, robot thông minh, lidar,...

Bảng so sánh thông số các loại cảm biến Single-Point Ranging Solid State LiDAR thông dụng của Benewake:

Lưu ý: 

• Cảm biến đo khoảng cách bằng quang học nên kết quả đo sẽ bị ảnh hưởng, không chính xác với những về mặt phẳng gương, phản xạ nhẵn bóng, ngoài ra cảm biến bị bẩn, bụi cũng ảnh hưởng đến kết quả đo nên cần vệ sinh cảm biến bằng máy thổi bụi hoặc khăn ẩm, không dùng các chất dung môi mạnh sẽ làm hư hỏng cảm biến, lưu ý không tháo vỏ cảm biến có thể làm sai lệch hoặc hư hỏng cảm biến.
• Cần cấp đúng điện áp và chiều của nguồn, cấp sai sẽ làm cháy cảm biến ngay lập tức.

Thông số kỹ thuật:

• Model: Benewake TFmini Plus ToF Single-Point Ranging Solid State LiDAR Sensor (12m, UART / I2C, IP65)
• Product performance
  • Detecting Range: 0.1m~12m
  • Accuracy: ±5cm@ (0.1-6m), ±1%@(6m-12m)
  • Resolution: 5mm
  • Frame Rate : 1-1000Hz(adjustable)
  • Anti-ambient Light: 70klux 
  • Operating Temperature: -20℃~60℃
  • Protection Degree: IP65
• Optical Characteristics
  • Light Source: LED
  • Operating Center Wavelength: 850nm
  • Signal Acceptance Angle: 3.6°
• Electrical Characteristics 
  • Input Voltage: 5VDC±0.5
  • Average Current: ≤110mA
  • Power Consumption: 550mW (Low Power Mode: 85mW)
  • Peak Current: 500mA
  • Communication Level: LVTTL (3.3V)
  • Communication Interface: UART, I2C, I/O 
• Others
  • Enclosure Material: ABS+PC
  • Storage Temperature: -20℃~75℃
  • Weight: 12g
  • Wire Length: 30cm

• 1 x Benewake TFmini Plus ToF Laser Range Sensor