Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV)

SKU: SEN0628

Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV) là giải pháp đo độ sâu 3D (3D depth-sensing) nhỏ gọn và hiệu quả, nằm giữa các loại cảm biến khoảng cách đơn giản và camera độ sâu phức tạp. Với firmware tích hợp chạy trên vi điều khiển RP2040, cảm biến cung cấp dữ liệu độ sâu theo thời gian thực thông qua ma trận 8×8 gồm 64 điểm trong góc nhìn 60°, với phạm vi đo lên đến 3,5 mét.

Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV) sở hữu khả năng tiêu thụ điện năng thấp và tính tương thích plug-and-play, cảm biến rất phù hợp cho các ứng dụng robot, nghệ thuật tương tác, nhận dạng cử chỉ và tự động hóa thông minh. Đồng thời, cảm biến hỗ trợ nhiều nền tảng như Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi và LattePanda, giúp phát triển các ứng dụng nâng cao như tránh vật cản thông minh, điều khiển cử chỉ không chạm và các hệ thống tương tác sống động.

ỨNG DỤNG

• Định vị robot: Tránh vật cản mượt mà và phát hiện mép rơi.
• Điều khiển cử chỉ: Tương tác không chạm ổn định cho các thiết bị thông minh.
• Lắp đặt tương tác: Các tác phẩm nghệ thuật như “đôi mắt theo dõi” hoặc hệ thống chiếu sáng phản hồi theo chuyển động.
• Tự động hóa thông minh: Giám sát lối vào có hướng và cảm biến không gian phòng thông minh.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Thông số cảm biến (Sensor Parameters)

• Mã cảm biến: VL53L7CX
• MCU xử lý thuật toán: RP2040
• Số lượng điểm đo: Ma trận 8×8, tổng 64 điểm đo khoảng cách
• Chế độ đo: Continuous Ranging (đo liên tục)
• Tốc độ đo: 15Hz – 60Hz
• Phạm vi đo: 20mm – 3500mm
• Độ chính xác đo:
  • Trong phạm vi 20 – 200mm:
  • Mục tiêu màu trắng: ±11mm
  • Mục tiêu xám nhạt: ±12mm
  • Mục tiêu xám: ±12mm
  • Trong phạm vi 200 – 3500mm:
  • Mục tiêu màu trắng: ±5%
  • Mục tiêu xám nhạt: ±6%
  • Mục tiêu xám: ±6%
• Góc đo:
  • Ngang: 60°
  • Dọc: 60°
  • Đường chéo: 90°
• Chuẩn laser: Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn laser Class 1

Nguồn cấp (Power Supply Parameters)

• Điện áp hoạt động: 3.3 – 5VDC
• Dòng hoạt động: < 80mA

Giao diện dữ liệu (Data Interface)

• Giao diện dữ liệu: I2C / UART / USB
• Loại đầu kết nối: PH2.0-4P (chuẩn Gravity)
• Địa chỉ I2C: 4 tùy chọn: 0x30 / 0x31 / 0x32 / 0x33
• Baud Rate UART: 115200bps (cố định, không thay đổi được)
• Cập nhật firmware: Qua cổng TYPE-C, chế độ USB flash drive

BỘ SẢN PHẨM BAO GỒM

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA / Facebook Messenger để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!