Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV), SEN0628

Thương hiệu: DFRobot

Bảo hành: Cơ bản

Tình trạng: Còn hàng

SKU: HS2154V

GIÁ BÁN (Đã bao gồm thuế VAT):

621.000₫

Số lượng:

Mua ngay Liên hệ Zalo OA Hshop Để được tư vấn và hỗ trợ ngay!!!

Bảo hành cơ bản

Sản phẩm được kiểm tra trước khi bán
Quý Khách quay video kiểm tra sản phẩm khi nhận hàng
Thông báo tình trạng lỗi trong 7 ngày kể từ khi nhận hàng
Xử lý lỗi theo chính sách bảo hành

Mô tả sản phẩm
Hướng dẫn mua hàng

Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV), SEN0628 là module cảm biến đo khoảng cách 3D của DFRobot, sử dụng công nghệ Time-of-Flight (ToF) với cảm biến VL53L7CX, kết hợp vi điều khiển RP2040 tích hợp để xử lý dữ liệu đo. Khác với cảm biến khoảng cách thông thường chỉ đo tại một điểm, module cung cấp ma trận khoảng cách 8×8 gồm 64 vùng đo độc lập, cho phép nhận biết sự phân bố khoảng cách của các vật thể trong vùng quan sát.

Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV), SEN0628 có tầm đo từ 20mm đến 3500mm, góc quan sát 60° theo chiều ngang và 60° theo chiều dọc, hỗ trợ tốc độ đo từ 15~60Hz. Dữ liệu khoảng cách được xuất qua giao tiếp I2C, UART hoặc USB-C, giúp vi điều khiển và máy tính nhúng có thể xử lý bản đồ chiều sâu để phát triển các ứng dụng phát hiện vật cản, nhận diện chuyển động theo vùng và điều khiển bằng cử chỉ không tiếp xúc.

Cảm biến khoảng cách DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV), SEN0628 tích hợp sẵn RP2040 chạy firmware xử lý cảm biến, đồng thời hỗ trợ nạp firmware tùy chỉnh và phát triển các mô hình TinyML nhẹ. Sản phẩm tương thích với Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi, LattePanda và nhiều nền tảng phát triển khác, phù hợp cho các dự án Robotics, AIoT và hệ thống tương tác thông minh.

Tính năng nổi bật:

Công nghệ đo khoảng cách Time-of-Flight (ToF) sử dụng cảm biến VL53L7CX.
Ma trận đo 8×8 gồm 64 vùng đo khoảng cách độc lập.
Tạo dữ liệu bản đồ chiều sâu (Depth Map), cung cấp thông tin không gian thay vì chỉ một giá trị khoảng cách.
Tầm đo từ 20mm đến 3500mm.
Góc quan sát rộng 60° ngang × 60° dọc, góc chéo 90°.
Tốc độ đo liên tục từ 15~60Hz.
Tích hợp vi điều khiển RP2040 để xử lý dữ liệu và điều khiển cảm biến.
Hỗ trợ giao tiếp I2C, UART và USB-C.
Hỗ trợ 4 địa chỉ I2C có thể lựa chọn, cho phép kết nối tối đa 4 cảm biến trên cùng bus I2C.
Hỗ trợ cập nhật firmware qua USB-C.
Có thể phát triển firmware tùy chỉnh và triển khai các mô hình TinyML nhẹ trên RP2040.
Tương thích Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi, LattePanda và UNIHIKER K10.
Laser đạt tiêu chuẩn an toàn Class 1.

Thông số kỹ thuật:

SKU: SEN0628
Công nghệ đo: Time-of-Flight (ToF)
Cảm biến khoảng cách: VL53L7CX
Vi điều khiển xử lý: RP2040
Số vùng đo: 8×8 = 64 vùng
Chế độ đo: Continuous Ranging
Tầm đo: 20~3500mm
Tốc độ đo: 15~60Hz
Góc quan sát ngang: 60°
Góc quan sát dọc: 60°
Góc quan sát đường chéo: 90°
Độ chính xác trong khoảng 20~200mm:
- Mục tiêu màu trắng: ±11mm
- Mục tiêu màu xám nhạt: ±12mm
- Mục tiêu màu xám: ±12mm
Độ chính xác trong khoảng 200~3500mm:
- Mục tiêu màu trắng: ±5%
- Mục tiêu màu xám nhạt: ±6%
- Mục tiêu màu xám: ±6%
Tiêu chuẩn an toàn laser: Class 1
Điện áp hoạt động: 3.3~5VDC
Dòng điện hoạt động: <80mA
Giao tiếp: I2C / UART / USB-C
Đầu nối: PH2.0-4P (Gravity Pinout)
Địa chỉ I2C: 0x30 / 0x31 / 0x32 / 0x33
Tốc độ UART: 115200bps (cố định, không thể thay đổi)
Cập nhật firmware: USB-C, chế độ USB Flash Drive

Bộ sản phẩm:

1 × Gravity: Matrix Laser Ranging Sensor
1 × Cáp kết nối PH2.0-4P
1 × Giá đỡ hợp kim nhôm
1 × Giá đỡ phụ hợp kim nhôm
4 × Vít vặn tay M3
2 × Vít cố định cảm biến M3
2 × Trụ đồng lắp đặt M3×35

Ứng dụng:

Robot tự hành và hệ thống tránh vật cản thông minh.
Phát hiện vật cản và nhận biết vị trí vật thể theo từng vùng.
Phát hiện mép bàn, bậc thang và khu vực có nguy cơ rơi đối với robot.
Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ không tiếp xúc.
Hệ thống nhận biết chuyển động và theo dõi sự thay đổi trong vùng quan sát.
Thiết bị tương tác thông minh và màn hình tương tác.
Hệ thống giám sát lối ra vào và phát hiện hướng di chuyển.
Robot AI và các dự án TinyML.
Hệ thống tự động hóa và IoT thông minh.
Các dự án Arduino, ESP32 và Raspberry Pi.

Lưu ý sử dụng:

Module cung cấp dữ liệu khoảng cách 64 vùng, không phải hình ảnh camera RGB và không trực tiếp trả về kết quả phân loại vật thể. Việc nhận dạng đối tượng và xác định hướng di chuyển cần được xử lý thêm bằng phần mềm trên bộ điều khiển.
Tầm đo tối đa 3.5m phụ thuộc vào điều kiện môi trường, vật liệu, màu sắc, góc phản xạ và kích thước vật thể.
Ánh sáng mặt trời trực tiếp và nguồn hồng ngoại mạnh có thể ảnh hưởng đến kết quả đo, đặc biệt khi sử dụng ngoài trời.
Có thể kết nối tối đa 4 module trên cùng bus I2C bằng cách thiết lập các địa chỉ khác nhau.
UART sử dụng tốc độ cố định 115200bps.

TRANG CHỦ NHÀ SẢN XUẤT VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG.

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

1. Lưu ý trước khi đặt hàng

Để đảm bảo quyền lợi trong quá trình mua hàng, Quý Khách vui lòng:

Tìm hiểu kỹ thông tin và thông số kỹ thuật của sản phẩm trước khi đặt hàng.
Đọc kỹ Chính sách Bảo hành và Chính sách Đổi/Trả của Hshop.vn.
Nếu chưa chắc chắn sản phẩm có phù hợp với nhu cầu sử dụng hoặc hệ thống của mình hay không, Quý Khách vui lòng liên hệ Bộ phận Kỹ thuật Hshop.vn để được tư vấn trước khi đặt hàng và thanh toán.

Lưu ý khi nhận hàng

Khi nhận hàng, Quý Khách vui lòng kiểm tra và mở gói hàng cẩn thận. Để đảm bảo quyền lợi bảo hành, Quý Khách vui lòng quay lại video quá trình bóc hộp và sử dụng lần đầu trong 07 ngày kể từ khi nhận hàng. Video này sẽ là căn cứ để Hshop.vn tiếp nhận và xử lý khiếu nại trong trường hợp sản phẩm phát sinh sự cố.

Quý Khách nên giữ lại đầy đủ vỏ hộp, bao bì, phụ kiện, tài liệu và quà tặng (nếu có) trong tình trạng nguyên vẹn, không rách, không móp méo trong 07 ngày kể từ ngày nhận hàng để đảm bảo điều kiện xử lý đổi/trả trong trường hợp sản phẩm phát sinh lỗi kỹ thuật do nhà sản xuất.

2. Các bước mua hàng Online tại Hshop.vn

Bước 1: Đăng ký và đăng nhập tài khoản

Quý Khách nên Đăng ký tài khoản và Đăng nhập trước khi đặt hàng.

Việc sử dụng tài khoản giúp Quý Khách:

Theo dõi và lưu lại lịch sử đơn hàng.
Không phải nhập lại thông tin mua hàng trong những lần đặt hàng tiếp theo.

Bước 2: Chọn sản phẩm

Tìm kiếm sản phẩm cần mua, lựa chọn số lượng và các tùy chọn sản phẩm (nếu có), sau đó thêm sản phẩm vào Giỏ hàng.

Bước 3: Kiểm tra Giỏ hàng

Sau khi chọn đầy đủ sản phẩm, truy cập Giỏ hàng để kiểm tra:

Tên sản phẩm.
Số lượng.
Đơn giá.
Thành tiền.

Bước 4: Điền thông tin nhận hàng

Quý Khách vui lòng điền đầy đủ và chính xác:

Họ và tên.
Số điện thoại.
Địa chỉ nhận hàng.
Phương thức thanh toán.
Phương thức giao hàng và các thông tin liên quan khác.

Vui lòng kiểm tra kỹ thông tin trước khi hoàn tất đặt hàng để tránh sai sót trong quá trình giao nhận.

Bước 5: Xác nhận đơn hàng

Sau khi đặt hàng thành công, Quý Khách sẽ nhận được email thông báo đơn hàng (nếu không có xin kiểm tra trong mục Thư Rác / Spam). Nhân viên Hshop.vn sẽ liên hệ qua điện thoại để xác nhận đơn hàng, thông tin sản phẩm, phương thức thanh toán và giao nhận trước khi tiến hành xử lý và gửi hàng.

3. Các phương thức thanh toán

Quý Khách có thể thanh toán cho Hshop.vn theo các phương thức sau:

1. Mua hàng và thanh toán trực tiếp tại cửa hàng

Quý Khách có thể đến trực tiếp cửa hàng Hshop.vn để mua hàng và thanh toán tại địa chỉ: 269/20 Lý Thường Kiệt, Phường Phú Thọ, TP.HCM (Địa chỉ cũ: P.15, Q.11, gần ĐHBK TP.HCM)

2. Mua hàng Online và chuyển khoản ngân hàng

Quý Khách chỉ thực hiện chuyển khoản sau khi đã nhận được điện thoại xác nhận đơn hàng từ Hshop.vn qua số điện thoại 0934.022.500 hoặc Zalo OA, Hshop không có hình thức thanh toán COD, Quý Khách tuyệt đối KHÔNG CHUYỂN KHOẢN CHO SHIPPER / SĐT LẠ để tránh lừa đảo!!!. Việc xác nhận xác nhận đơn hàng giúp đảm bảo sản phẩm còn hàng và thông tin đơn hàng, số tiền thanh toán đã được kiểm tra chính xác.

Mọi thắc mắc xin Quý Khách nhắn tin qua Zalo OA để được hỗ trợ sớm nhất, Hshop xin chân thành cảm ơn!

Sản phẩm đã xem

Sản phẩm liên quan

Xem toàn bộ sản phẩm

Thông số kỹ thuật