Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20

CC-SMART là đơn vị chuyên về thiết kế và sản xuất các mạch điều khiển động cơ tại Việt Nam, Hshop.vn hiện chỉ kinh doanh một số dòng sản phẩm cơ bản của CC-SMART, để tìm hiểu thêm về các dòng sản phẩm của CC-SMART cũng như hợp tác kinh doanh xin vui lòng liên hệ tại đây.

Giới Thiệu:

• Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 hỗ trợ nhiều tính năng như: Giao tiếp bằng xung/chiều, UART, bảo vệ quá tải, quá dòng, quá nhiệt, phát hiện encoder hư, động cơ hư...
• Có thể sử dụng Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 để điều điều khiển vị trí, vận tốc và gia tốc cho một động cơ DC Servo, phù hợp cho những ứng dụng vừa và nhỏ, cần điều khiển góc (vị trí) hoặc điều khiện tốc độ của một cơ cấu chấp hành, robot nào đó. 
• Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 có phần mềm hỗ trợ, tích hợp nhiều phương pháp điều khiển trực quan khác nhau, với các thông số PID có thể điều chỉnh được trực tiếp trên phần mềm giúp người dùng có thể dễ dàng hiểu, kiểm tra chất lượng của bộ điều khiển ngay lập tức. 
• Ở chế độ ngõ vào tín hiệu từ UART, Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 có thể kết nối nhiều driver lại cùng nhau như một mạng các driver với địa chỉ xác định giúp cho board chủ (Master) có thể điều khiển (gửi các tham số xuống) được nhiều driver MSD (Slave) cùng lúc trên 1 đường UART, cũng trong chế độ UART, người dùng có thể đọc trực tiếp các thông số vị trí hiện tại, vận tốc hiện tại, dòng điện hiện tại. Cũng như các mã lỗi nếu có từ một driver slave. 
• Ở chế độ ngõ vào điều khiển Xung/Chiều (Pulse/Dir): Cứ 1 tín hiệu xung đẩy vào chân Pulse của driver, nó sẽ quay một góc tương ứng với xung đó theo chiều được xác định bằng chân Dir (mức Logic chân Dir 1: chiều thuận hoặc 0: chiều nghịch).
• Trong chế độ điều khiển vận tốc, chúng ta có thể sử dụng một biến trở mắc trực tiếp vào chân Analog của driver để điều khiển tốc độ của động cơ mà không cần thêm bất cứ thành phần nào khác. 
• Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 cũng có thể cấu hình như một mạch cầu H nhận tín hiệu điều khi���n qua UART với các tính năng bảo vệ quá tải, quá nhiệt và ngắn mạch. 
• Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 có 1 cổng USB, cổng này sẽ xuất hiện như 1 cổng COM ảo (Virtual COM) nếu không thể kết nối được với phần mềm DcTuringPro sau khi Driver khởi động 15s giúp người dùng có thể dễ dàng dùng bất cứ phần mềm nào hỗ trợ Serial để giao tiếp với driver. 
• Mặc dù Mạch điều khiển động cơ DC Servo PID Driver CC-SMART MSD_E20 rất nhỏ gọn nhưng tích hợp đầy đủ các tính năng của một Dc Servo Driver công nghiệp rất phù hợp cho những ứng dụng robot, máy tự động nhỏ, đơn lẻ và cần giá thành thấp.

Thông số kỹ thuật:

• 10-40VDC, 0-20A, 1-600W.
• Điều khiển vị trí, vận tốc, gia tốc. 
• Công cụ tự động dò thông số PID. 
• Hiển thị các thông số qua LED 7 đoạn. 
• Bảo vệ quá dòng, quá nhiệt, ngắn mạch. 
• Phát hiện Encoder hư, mất Phase động cơ. 
• Bảo vệ khi sai số vượt ngưỡng cho phép. 
• Hỗ trợ giao tiếp USB với app DcTurningPro.
• Hỗ trợ COM ảo để giao tiếp với người dùng. 
• Phương thức giao tiếp: Pulse/Dir, UART, USB, Analog (Velocity mode).
• Tích hợp các bộ điều khiển vòng kín: SmartPID, PID, PI, State feedback.
• Chế độ H-Bridge với các tính năng bảo vệ quá dòng, quá nhiệt.

Ứng Dụng:

• Tìm hiểu sâu hơn về phương pháp điều khiển vòng kín. 
• Ứng dụng trong giảng dạy, nghiên cứu. 
• Robot, CNC. 
• Nghiên cứu và chế tạo ra các máy móc tự động với độ chính xác cao.

Demo:

Sơ đồ kết nối: