Cánh tay máy Robot uArm (Tạm Hết)

Nhà sản xuất: Việt Nam
Giá bán
0₫
Robot uArm mô phỏng theo  robot "PalletPack 460" với tỷ lệ 1:6, cách tay đòn dài 160mm. sử dụng servo RC điều khiển góc quay chính xác, board điều khiển arduino dễ dàng lập trình và phát triển ứng dụng riêng.


Robot PalletPack 460 và UARM trong thực tế
  
  Robot uArm sử dụng khung mica 5mm, đảm bảo độ chắc chắn và linh hoạt, tất cả các khớp của Robot đều có bạc đạn, đảm bảo hoạt động trơn tru. Robot sử dụng ba động cơ Servo 996 cho khớp quay, nâng hạ và đưa cánh tay vô ra, hai servo 9g cho phần tay gắp.

  Phần board điều khiển dùng Arduino Nano đảm bảo tính năng và nhỏ gọn nhất. Board nano được gắn trên shield ra chân được thiết kế riêng giắc cắm cho các servo và có hai nút bấm để tùy chỉnh các chức năng. Một cổng Uart 4 chân dùng để giao tiếp với board điều khiển khác, hay gắn hc-06/hc-05 để điều khiển qua bluetooth.

  Làm sao để điều khiển robot uArm, với uarm đã hỗ trợ thư viện UF_uArm và tính động học sẵn, bạn chỉ cần đưa giá trị chiều cao góc quay là robot hoạt động chính xác. VD bạn nâng tay gắn lên 3cm truyền đúng thông số robot sẽ nâng đúng độ cao. Có hay cách điều khiển là cắm dây mini usb trực tiếp trên boardd nối với máy tính, cách thứ 2 dùng board khác truyền dữ liệu điều khiển sang thông qua chuẩn UART (TXD, RXD).

  Phần mềm điều khiển hỗ trợ chương trình điều khiển trên Window, và giao diện điều khiển bằng chuột (chỉ hổ trợ window 32bit), chương trình điều khiển thông qua điện thoại Android hiện đang phát triển...

  
Chương trình điều khiển qua máy tính

   Robot uArm đã được cân chỉnh và nạp chương trình đầy đủ , bạn không cần làm gì nhiều để robot hoạt động. Bạn sẽ tập trung hơn vào phần điều khiển và giải quyết các bài toán động học của robot.  Hay nó sẽ là món đồ chơi thất thú vị để trên bàn làm việc.
  

Tính Năng của robot uArm
  • Dùng cơ cấu tay đòn (Parallel) giúp dễ dàng điều khiển và hỗ trợ lực tốt hơn cho servo RC
  • Hỗ trợ thư viện UF_uArm arduino
  • Hỗ trợ chường trình điều khiển bằng máy tính
  • Có khả năng học lệnh điều khiển và nhớ lệnh điều khiển (vui lòng xem ở file hướng dẫn) 
Nguyên bộ cánh tay bao gồm
  • Khung mica đen 5mm
  • Arduino nano
  • Shield ra chân được thết kế riêng cho robot uArm
  • 3 servo 996
  • 2 servo 9g
  • Nguồn dapter 5v 3A
  • Dây mini usb (1m )

Thông số kỹ thuật

  • Điện áp hoạt động 5V / 3A
  • chiều dài cánh tay trên 160mm, cách tay dưới 148mm.

Clip ứng dụng Uarm:





Lưu ý : Board điều khiển và servo chỉ sử dụng điện 5V, dùng nguồn cao hơn sẽ hư board và servo. Động cơ servo là bộ phận dễ bị hư nhất vì khi quay servo, thì cánh tay đòn của robot cũng quay theo, nếu không cân chỉnh thì có thể làm cho khâu này vạ chạm với khâu kia làm hư servo.

Tài liệu Hướng dẫn sử dụng

Chương trình điều khiển và thư viện Arduino

Facebook hỗ trợ kỹ thuật robot uArm