Mạch Điều Khiển 16 RC Servo

Nhà sản xuất: Import
Giá bán
500,000₫

Mạch điều khiển 16 servo RC được thiết kế dựa trên Chip Vi Điều Khiển 32bit.
Tốc độ xử lý cao giúp quá trình điều khiển động cơ trở nên mịn hơn so với các loại vi điều khiển khác.

Mạch được điều khiển giao tiếp trực tiếp với giao diện phần mềm trên máy tính, dễ dàng sử dụng chỉ với thao tác kéo, thả và lưu lại quỹ đạo di chuyển của động cơ.

Trên Board được thiết kế gồm một cổng USB mini để giao tiếp với máy tính, cổng giao tiếp UART có thể dùng với bluetooth để truyền từ xa hoặc dùng vi điều khiển truyền trực tiếp để điều khiển các servo. Một còi báo và các cổng cấp nguồn cho board cũng như cổng cấp nguồn cho servo.

Thông số kỹ thuật:

  • Điện áp cung cấp cho board: 6.5 ~ 12V.
  • Điện áp cung cấp cho servo: 4.5 ~ 5.5V.
  • 16 kênh điều khiển servo.
  • Tín hiệu ngõ vào: cổng USB và socket giao tiếp TTL.
  • Tín hiệu ngõ ra từ vi điều khiển: PWM (độ chính xác 0.5us).
  • Tốc độ baudrate: 115200, 128000, 9600, 19200, 38400, 57600.
  • Kích thước: 63.5 x 43.5mm.

Download phần mềm và driver và hướng dẫn sử dụng.

Chi tiết về sản phẩm:

Giao diện điều khiển được thiết kế đơn giản dễ sử dụng. Chỉ cần chọn cổng COM và nhấn vào nút "online" là có thể điều khiển các động cơ servo một cách dễ dàng bằng cách kéo và thả trên từng servo.

  • Giao diện được thiết kế phù hợp cho nhiều loại robot khác nhau như robot nhện, robot người, cánh tay robot,...
  • Xuất nhập dữ liệu theo hành trình di chuyển của robot đã được lập trình sẵn trên phần mềm ra file .txt.
  • Có thể chạy mô phỏng hành trình làm việc của robot trực tiếp trên phần mềm theo một chu kì được thiết lập trước.
  • Tạo và lưu vào chip từng nhóm lệnh theo hành trình di chyển riêng của robot.

Cài đặt được tốc độ đi chuyển của servo.

Riêng với module điều khiển 32 servo này còn có thêm chức năng có thể điều khiển hành trình của robot qua tay cầm PS2 Wireless. Thao tác phần cứng và set thông số phần mềm đã được chuẩn hóa giúp quá trình điều khiển qua tay cầm từ xa trở nên dễ dàng hơn.


Hướng dẫn cách thiết lập với tay cầm PS2 Wireless:

      Tay cầm dùng để điều khiển robot chạy theo hành trình đã được thiết lập trước bởi người dùng. Các nhóm lệnh được điều khiển thông qua từng nút trên bàn phím.
      Đầu tiên ta sẽ thiết lập trước các nhóm lệnh muốn robot di chuyển theo theo từng phím nhấn của tay cầm.
Nhấn vào "Remote" trên giao diện. Ta sẽ thấy một giao diện có hình tay game.
      Nhấn chọn vào từng nút tương ứng và thay đổi theo nhóm lệnh muốn cài đặt trên từng nút.

      Mã #1GC1, hoặc #2GC2, ở đây # là kí tự đầu của mã, 1G hoặc 2G là nhóm lệnh thứ 1 hoặc 2, C1 hoặc C2 là chu kỳ muốn nhóm lệnh đó thực hiện. Các thông số nhóm và chu kỳ được thay đổi trong ô này.

      Để tạo nhóm lệnh di chuyển cho robot: đầu tiên ấn vào "add" để thêm vào các bước di chuyển mà người dùng muốn robot di chuyển theo.

      Sau khi tạo thành được các bước mong muốn, ấn vào nút "download" để download nhóm lệnh xuống chip, tạo thành nhóm lệnh đầu tiên N.001. Thao tác tiếp theo nếu muốn tạo thêm các nhóm lệnh khác.

      Sau khi set xong các nhóm lệnh mong muốn thì có thể tắt chế độ "online" và điều khiển tùy thích theo tay game PS2 đã được cài đặt trước đó.



Sản phẩm cùng loại